Noções básicas de componentes do pacote de roupas robóticas

Keith Wilkerson, Gerente do Segmento de Negócios Robótica e Automação | Helucabel

PROTEGER – GERENCIAR – SEGURAR – GUIAR: As embalagens de vestimentas (também conhecidas como vestimentas, umbilicais, sistemas de abastecimento de utilidades, etc.) fornecem uma maneira organizada de proteger a embalagem de enchimento contra riscos ambientais. Isso ajuda a reduzir o tempo gasto em manutenção preventiva. Qualquer aplicação robótica industrial em que uma End Of Arm Tool (EOAT) precise de várias linhas de alimentação, como alimentação servo, alimentação de soldagem, abastecimento de água, comunicação ethernet, etc., precisaria de um pacote de vestimenta

Os pacotes de roupas robóticas têm a tarefa de proteger, gerenciar, prender e guiar cabos e mangueiras em milhões de ciclos de trabalho. Essas altas demandas colocam uma enorme quantidade de estresse em todos os componentes do sistema. Infelizmente, falhas ocorrerão. É uma questão de quando, não se um problema surgirá. Mais de 85 por cento do tempo de inatividade robótico é atribuído a falhas no pacote de preenchimento. Para mitigar as falhas da melhor maneira possível, é importante selecionar soluções do ponto de vista de uma aplicação específica, bem como de um sistema geral. Em outras palavras, cada robô tem uma tarefa a realizar. Portanto, os pacotes de roupas devem ser projetados especificamente para o ciclo de trabalho completo de cada tarefa. Muitas empresas têm sistemas "prontos para instalar" baseados em um modelo de robô; alguns têm ferramentas de design online. No entanto, estes devem ser considerados apenas como um ponto de partida porque a solução sugerida pode se adequar ao robô, mas pode não se adequar à aplicação. Pense desta forma, usamos roupas diferentes com base na tarefa ou evento, como cortar a grama ou ir a uma festa de aniversário. Correto? Você não mudou, mas o "aplicativo" mudou.

Continue lendo enquanto exploramos alguns dos principais componentes que compõem um pacote de roupas e explicamos o papel que eles desempenham no sistema de proteção para seu pacote de preenchimento específico.

Esta é a primeira linha de defesa na proteção do pacote de enchimento. A tubulação corrugada cobre os cabos e mangueiras na maior parte de seu comprimento, começando na placa de base abaixo do Eixo 1 até sua saída no Eixo 6. O material mais utilizado é a poliamida (PA12). Plástico (PV), poliuretano (PU) e outros materiais podem ser utilizados com base no ambiente e/ou na aplicação. É importante deixar folga suficiente para evitar falhas catastróficas, expondo desnecessariamente o pacote de enchimento (ver figura 1).

Este sistema de peça única une o tubo corrugado aos suportes metálicos de suporte ou suportes de tubos. Ele pode ser instalado em uma posição fixa ou em um mancal giratório/flange rotativa, permitindo o movimento quando necessário.

Juntas articuladas são usadas quando o movimento esférico do tubo corrugado é necessário no Eixo 6. Estruturalmente, a junta articulada deve ser muito robusta para suportar o estresse mecânico que irá suportar. Dois estilos de juntas são vistos no campo.

(A) A junta de duas peças oferece movimentos angulares que variam entre +/- 11°.

(B) Um tipo adicional é a bola e soquete. Semelhante a uma junta Heim, junta esférica ou gimbal, fornece "alívio" esférico no ponto de saída do pacote de preenchimento. Oferece movimentos angulares que variam entre +/- 15°.

Às vezes chamado de recuo de mola ou sistema de recirculação. O sistema de retorno por mola permite o movimento seguro da parte do loop de serviço da tubulação corrugada entre o Eixo 3 e o Eixo 6.

A versão ROBOTEC SYSTEMS — a Ro-Box — pode ser empilhada em três alturas sem nenhum suporte de suporte adicional, emprega uma tecnologia de mola de compressão mais eficiente/durável e possui três especificações de tensão de mola para corresponder aos cálculos de força com base no pacote de preenchimento. Além disso, utiliza o sistema "quick clip", que são clipes de plástico que conectam as meias conchas da Ro-Box. Isso permite uma instalação e troca mais rápidas dos componentes essenciais do pacote de vestimenta (tubos corrugados, fios/mangueiras encaixados) sem ferramentas ou outro hardware.